华瑞和毛机网站logo图片
和毛机电话图片
新闻分类
最新文章

和毛机机构运动的选定

发布者:华瑞经合  发布时间:2016/12/21 10:04:58

从偏心连柯经过斜连杆至角形摆臂的短臂,是一套空间连杆机构。将箱底的摆动与机架势;在一起,是空间五连杆机伪。它有两个主动件,即偏心连柯:和箱座。因此和毛机机构的自由度等于2。按机构自由皮公式有:
上述和毛机机构有三个转动刷:偏心连杆的转动中心F,角形摆臂的摆动中心0,箱座的摆动支点(摇轴)。它们的约束条件数为5,自由度数为1,是5级运动剧。
在第-组合中,2~员运动副很不坚固,不能使用,可采用消二利'组合.en斜连杆的上下两端分别为4级与8级运动副。在G234J型剑杆帆布织机上,斜连杆与角形摆臂短臂的连接用关节轴承,属于球面连接,3级运动MIlo斜连杆与偏心连杆的连接,如图9-19所示,内用滚动轴承,外用球面连接,也属于3级运动则。这样计算出来的自由度"Yd3,这是由于斜连杆两端为球面连接,本身还有一个可以统轴心转动的局部自由度。过去和毛机的斜连杆与偏心连抨的连接曾采用球面连接,内外球顶之间是滑动摩擦,润}骨条件又不够充分,因此磨损比较严重,连接间隙增大,剑杆惯性tjr动量大,接纬不位。也曾单纯采用过1202双列滚珠调心轴承,虽可自动调心,即允许外图中心用9-19斜连籽与偏心连杆的连接线偏离内阁中心线2-3°,但实际运转时偏转角略大于这一数值,并且斜连杆上的作用力是交变载衔,所以1202轴承的保持架较易损坏,使用寿命在三班运转时不到三个月。现改用上述结构后,斜连杆头端与外球面相配合,外球面内部再装102滚动轴承,内部的滚动轴承适应偏心连杆每分钟400转左右的速度,外部的球面连接适应斜连杆的偏转需要。球面外套用青铜制造,做成两个半球形,用螺丝联结,若用久磨损,间隙增大时,可收紧螺丝,使阅隙缩小,这样寿命可以大为提高。斜迄杆的上下两端都用3级运动副,目的是为了简化结构。