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加宽弹花机连籽机构

发布者:华瑞经合  发布时间:2016/11/24 10:14:26

运动特征从以上的传动介绍可以知道,加宽弹花机剑籽是由四连籽机构FGHI带动摆轮6,传动装在箱座脚上的轮8,再经过轮系使剑杆随着箱座一起摆动的同时进行选剑和退剑。因此,剑杆的运动是由两个运动组合而成。其中一个运动来源于六连籽ABCDEF打纬机构箱座的运动,另一个运动来源于四连杆机构 FOHI所产生的摆轮6的运动。
为了分析和计算方便起见,先取安装在箱座脚上的轮8为研究对象。同样,轮8的运动是箱座和摆轮运动的合成。加宽弹花机箱座的运动使轮8绕摇轴摆动(公转),加宽弹花机摆轮的运动使轮8绕自身的轴线转动(自转)。可见,轮8的运动同时兼有公转和自转,所以这是­组周转轮系。其中轮8为行星轮,摆轮6为太阳轮, FJ为转臂。如果知道了箱庭和摆轮6的角位移、角速度和角加速度(表9-2是用连杆机构矢量图解法所得到的箱座和摆轮的角位移、速度和切向加速度值),就可以由周转轮系计算公式解出轮8的角位移、角速度和角加速度。